個人メモです。動作の保証はしません。MacOS 版の Firefox です。
まず、about:config より toolkit.legacyUserProfileCustomizations.stylesheets を true にする。

次に、about:support よりプロファイルフォルダーを確認し、そこを開く。

最後に、 {プロファイルフォルダー}/chrome/userChrome.css に次の内容を記載する。
#TabsToolbar {
visibility: collapse !important;
}
#tabbrowser-tabs {
visibility: collapse !important;
}
#titlebar {
visibility: collapse !important;
}
以上で、こんな感じになる。
